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Baumer堡盟絕對值編碼器11212375工作原理

單圈或多圈編碼器 / 模擬量

設(shè)計符合E1標準

高防護等級：最高IP67

抗沖擊和抗振動能力

防腐等級達CX (C5-M)

芯線截面積為0.5 mm2

通過自學(xué)習(xí)輸入調(diào)節(jié)測量范圍

滿足PLd認證標準（ISO 13849）

基本結(jié)構(gòu)

絕對值編碼器主要由以下幾部分組成：

碼盤（Code Disc）：刻有特定編碼圖案的圓盤或線性標尺，通常由玻璃、金屬或塑料制成。

光柵（Optical Grating）：固定在編碼器內(nèi)部，與碼盤配合使用，用于檢測碼盤上的編碼圖案。

光電傳感器（Photoelectric Sensor）：包括光源（如LED）和光敏元件（如光電二極管），用于讀取碼盤上的編碼信息。

信號處理電路：將光電傳感器輸出的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并輸出絕對位置值。

編碼方式

絕對值編碼器采用絕對編碼方式，碼盤上的每個位置對應(yīng)一個編碼。常見的編碼方式包括：

二進制編碼（Binary Code）：每個位置用一個二進制數(shù)表示。

格雷碼（Gray Code）：相鄰兩個位置的編碼只有一位不同，避免因多位同時變化導(dǎo)致的錯誤。

BCD碼（Binary-Coded Decimal）：用二進制數(shù)表示十進制數(shù)，便于人類讀取。

工作原理

絕對值編碼器的工作原理基于光電轉(zhuǎn)換和編碼解析：

碼盤旋轉(zhuǎn)或移動：當被測物體旋轉(zhuǎn)或移動時，碼盤隨之轉(zhuǎn)動或平移。

光柵檢測編碼圖案：固定在編碼器內(nèi)部的光柵與碼盤配合，當碼盤轉(zhuǎn)動時，光柵會檢測到碼盤上的編碼圖案。

光電傳感器讀取信號：光電傳感器中的光源照射到碼盤上，光敏元件接收透過碼盤或被碼盤反射的光信號。由于碼盤上的編碼圖案（如透光和不透光的區(qū)域），光敏元件會產(chǎn)生相應(yīng)的電信號。

信號處理與解碼：信號處理電路將光電傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并根據(jù)編碼方式解析出碼盤當前的絕對位置。

輸出絕對位置值：編碼器將解析出的絕對位置值通過接口（如并行、串行、SSI、CANopen等）輸出給控制系統(tǒng)。

特點與優(yōu)勢

絕對位置輸出：無需參考點或回零操作，斷電后位置信息不會丟失。

高精度：由于每個位置都有編碼，測量精度高。

抗干擾能力強：采用格雷碼等編碼方式，減少因噪聲或干擾導(dǎo)致的錯誤。

多圈測量：多圈絕對值編碼器可以記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，適用于大范圍位移測量。

應(yīng)用領(lǐng)域

絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于需要高精度位置測量的場合，例如：

工業(yè)自動化：數(shù)控機床、機器人、自動化生產(chǎn)線。

航空航天：飛行器姿態(tài)控制、導(dǎo)航系統(tǒng)。

醫(yī)療設(shè)備：手術(shù)機器人、影像設(shè)備。

汽車工業(yè)：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速器控制。

能源領(lǐng)域：風(fēng)力發(fā)電機、太陽能跟蹤系統(tǒng)。

Baumer堡盟絕對值編碼器11212375工作原理